• چکیده (3)
• فهرست مطالب (4)
• فهرست شکل‌ها (8)
• مقدمه (9)
  • پیشگفتار (9)
  • مروری بر کارهای انجام شده (10)
  • نوآوری‌های پایان‌نامه (11)
• ‌ عدم قطعیت و کنترل مقاوم (13)
  • پیشگفتار (13)
  • عدم قطعیت در سیستم و کنترل‌کننده مقاوم (14)
  • شکنندگی کنترل‌کننده (17)
  • جمع‌بندی (23)
• معرفی شبه طیف (25)
  • پیشگفتار (25)
  • مفاهیم و تعاریف (26)
  • کاربردها (32)
  • جمع‌بندی (33)
• معیار ارزیابی شکنندگی کنترل‌کننده (35)
  • شبه‌طیف ساختاریافته (35)
  • فرمول‌بندی خطا در کنترل‌کننده (38)
  • معرفی معیار حساسیت ‌کنترل‌کننده (40)
  • جمع‌بندی (43)
• طراحی کنترل‌کننده غیرشکننده و نتایج (45)
  • پیشگفتار (45)
  • روش طراحی (45)
  • شبیه سازی (48)
    • روش حل عددی خودکار (48)
    • نتایج شبیه‌سازی (49)
• جمع‌بندی، نتیجه‌گیری و پیشنهادات برای کارهای آینده (55)
  • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (55)
  • کارهای آینده (56)
  • مراجع (56)
  • فهرست نمادها (61)