Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
یافتن کوتاه ترین مسیر روی سطوح نامنظم مثلث بندی شده وزن دار به کمک الگوریتم های چندهسته ای
غیور باغبانی، فرزانه Ghayour Baghbani, Farzaneh

Cataloging brief

یافتن کوتاه ترین مسیر روی سطوح نامنظم مثلث بندی شده وزن دار به کمک الگوریتم های چندهسته ای
پدیدآور اصلی :   غیور باغبانی، فرزانه Ghayour Baghbani, Farzaneh
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1390
موضوع ها :   کوتاه ترین مسیر Shortest Path پردازنده های چندهسته ای Multicore Processors شبکه نامنظم...
شماره راهنما :   ‭19-42119

Find in content

sort by

Bookmark

  • سپاس‌گزاری (2)
  • چکیده (3)
  • مقدمه (14)
    • پیش‌گفتار (14)
    • کاربردهای وسایل هوایی بدون سرنشین (16)
    • کوادروتور چیست؟ (16)
      • مزایا (17)
      • معایب (18)
    • تاریخچه کوادروتور (19)
    • فصل‌بندی پایان‌نامه (22)
  • مدل دینامیکی کوادروتور (24)
    • تحقیقات انجام گرفته برای مدل کوادروتور (24)
    • درجه آزادی و نحوه حرکت کوادروتور (26)
    • مدل‌سازی سیستم (31)
      • اثرات گرانشی (34)
      • اثرات ژیروسکوپی (34)
      • اثرات آیرودینامیکی (35)
      • اثرات اصطکاکی (35)
    • نمایش راستای کوادروتور (36)
      • نمایش راستا بر اساس ماتریس انتقال R (36)
      • نمایش راستا به کمک زوایای اویلر (37)
      • نمایش راستا به روش کواترنیون (38)
      • مقایسه نمایش‌های مختلف راستا (39)
    • نمایش موقعیت کوادروتور (39)
    • مدل نهایی کوادروتور (39)
  • ردیابی کامل موقعیت و یک جهت از راستای کوادروتور (42)
    • تحقیقات انجام شده برای کنترل مکان و راستا (42)
      • کنترل‌کننده‌های خطی (42)
      • کنترل‌کننده‌های غیرخطی (44)
      • الگوریتم‌های کنترل تطبیقی (46)
      • الگوریتم‌های کنترل مقاوم (46)
      • الگوریتم‌های کنترل بهینه (47)
    • انتخاب روش مناسب کنترلی (47)
    • ردیابی کامل مسیر برای کوادروتور (48)
      • کنترل کامل کوادروتور با نمایش راستا ماتریس R (49)
      • شبیه‌سازی‌های کنترل کوادروتور با نمایش راستای ماتریس R (58)
      • کنترل کامل کوادروتور با نمایش راستا زوایای اویلر (61)
      • شبیه‌سازی‌های کنترل کوادروتور با نمایش زوایای اویلر (67)
  • عدم برخورد به مانع و رسیدن مجانبی به هدف (72)
    • تحقیقات عدم برخورد به مانع (72)
    • تعیین بردار سرعت مناسب (74)
      • تعاریف اولیه (74)
      • بردار سرعت مناسب در حالت ردیابی مسیر مطلوب بدون مانع (75)
      • بردار سرعت مناسب در محدوده مانع و برخورد (77)
    • طراحی کنترل‌کننده (83)
      • کنترل راستا (84)
    • شبیه‌سازی کنترل‌کننده پیشنهادی (95)
  • جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (104)
    • جمع‌بندی (104)
    • نتیجه‌گیری (105)
    • پیشنهاد برای کارهای آینده (105)
  • مراجع (107)
  • استخراج معادلات فصل سوم (114)
    • معادلات مربوط به مدل با نمایش ماتریس R (114)
    • معادلات مربوط به مدل با نمایش زوایای اویلر (117)
  • ردیابی مجانبی مسیر مطلوب در حضور مانع (122)
    • شبیه‌سازی ردیابی مجانبی مسیر مطلوب در حضور مانع (127)
  • چکیده انگلیسی (131)
Loading...