• فهرست جداول (12)
• فهرست تصاویر (13)
• کلیات (15)
  • مقدمه (15)
  • کنترل تحمل‌پذیر خطا (17)
    • تشخیص و جداسازی خطا (19)
    • افزونگی (21)
    • طبقه‌بندی سیستم‌های تحمل‌پذیر خطا (21)
    • خطاهای مربوط به عملگر کنترل وضعیت (22)
  • کنترل وضعیت ماهواره (23)
  • شبکه‌های عصبی مصنوعی (25)
    • مدل ریاضی سلول‌های عصبی مصنوعی (26)
    • ساختار کلی شبکه‌های عصبی مصنوعی (26)
    • الگوریتم‌های آموزش (27)
  • مروری بر پژوهش‌های پیشین (29)
  • راهبرد پژوهش (35)
• مدل‌سازی دینامیک فضاپیما (37)
  • تعاریف (38)
    • المان‌های مداری (38)
    • دستگاه‌های مختصات و تبدیلات آن‌ها (39)
    • کواترنیون‌های وضعیت یا پارامترهای اویلر (42)
  • مکانیک مداری (43)
  • دینامیک وضعیت (44)
    • معادلات سینتیکی (45)
    • معادلات سینماتیکی (46)
  • مدل‌سازی انواع خطاهای مربوط به عملگر کنترل وضعیت (47)
• طراحی کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر خطا (49)
  • کنترل‌‌کننده‌ی خطی (50)
  • کنترل‌ بهینه (52)
  • تشخیص خطا با استفاده از شبکه‌ی عصبی (53)
  • کنترل‌کننده‌ی تحمل‌پذیر خطا با استفاده از شبکه‌ی عصبی (55)
    • شبکه‌ی عصبی پرسپترون تک‌لایه (56)
    • شبکه‌ی عصبی پرسپترون دولایه (57)
  • آموزش شبکه‌های عصبی کنترل‌کننده (58)
    • آموزش بر-خط (59)
• بررسی و تحلیل نتایج (62)
  • مشخصات ماهواره‌ی مورد بررسی (62)
  • بررسی عملکرد کنترل‌کننده‌ی خطی (64)
  • بررسی عملکرد تشخیص خطا با استفاده از شبکه‌ی عصبی (67)
  • بررسی عملکرد کنترل‌کننده‌های تحمل‌پذیر خطا (71)
    • سناریوی بدون خطا (73)
    • سناریوی اول خطا (75)
    • سناریوی دوم خطا (78)
    • سناریوی سوم خطا (81)
  • خطای نشانه‌روی در شرایط رخداد خطا (85)
• جمع‌بندی و پژوهش‌های آتی (88)
  • جمع‌بندی (88)
  • پیشنهادات برای ادامه‌ی انجام کار (89)
• کتاب‌نامه (91)
• واژه‌نامه فارسی به انگلیسی (96)
• واژه‌نامه انگلیسی به فارسی (102)