Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
طراحی و ساخت یک پلت‌فرم پنج درجه آزادی رومیزی جهت شناسایی رفتار دینامیکی هواپیما
عبداللهی، محمد رضا Abdollahi, Mohammad Reza
Cataloging brief
طراحی و ساخت یک پلت‌فرم پنج درجه آزادی رومیزی جهت شناسایی رفتار دینامیکی هواپیما
پدیدآور اصلی :
عبداللهی، محمد رضا Abdollahi, Mohammad Reza
ناشر :
صنعتی شریف
سال انتشار :
1398
موضوع ها :
شناسایی سیستم System Identification سیستم اندازه گیری Measurement System پلت فرم پنج...
شماره راهنما :
45-52472
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
1 مقدمه
(15)
1.1 تعریف مسئله
(16)
1.2 پیشینه پژوهش
(17)
1.3 اهداف و نوآوری‌ها
(18)
1.4 محتوای گزارش
(19)
2 پیشینه تاریخی
(20)
2.1 استاتیکی
(20)
2.1.1 تست تونل باد استاتیکی
(20)
2.2 دینامیکی
(21)
2.2.1 مدل پرواز آزاد دینامیکی
(21)
2.2.2 تست دینامیکی
(21)
2.3 شناسایی سیستم
(22)
2.3.1 مدل جعبه سفید
(22)
2.3.2 مدل جعبه خاکستری
(22)
2.3.3 مدل جعبه سیاه
(23)
2.4 حوزه‌های شناسایی سیستم
(23)
2.5 نقص استفاده از مدل کوچک
(24)
3 پایه نگه‌دارنده
(26)
3.1 انواع مکانیزم‌های اتصال
(26)
3.2 ساخت پایه
(28)
4 دیجیتال دتکام
(32)
4.1 مراحل به دست آوردن داده‌ها
(32)
4.1.1 بدنه
(32)
4.1.2 بال
(33)
4.2 نحوه اعمال داده‌ها به برنامه
(33)
4.3 نتایج
(34)
5 توسعه نرم‌افزاری
(37)
5.1 ماژول انتقال دیتا 220APC
(37)
5.1.1 برنامه‌های ساخت شبکه (یک نقطه به چند نقطه):
(40)
5.1.2 افزایش سرعت انتقال دیتا
(41)
5.2 برد آردوئینو 32STM
(44)
5.2.1 بررسی و معرفی برد توسعه‌ای آردوئینو 32STM
(44)
5.3 بررسی و معرفی سنسور مسافت‌سنج آلتراسونیک 37URM
(47)
5.4 ماژول ژایروسکوپ و شتاب‌سنج MPU6050
(50)
5.4.1 نحوه خواندن اطلاعات مربوط به ژایروسکوپ
(53)
5.4.2 نحوه خواندن اطلاعات مربوط به شتاب‌سنج
(53)
5.4.3 تغییر بازه کاری ماژول‌های شتاب‌سنج و ژایروسکوپ
(53)
5.4.4 کالیبراسیون شتاب‌سنج و ژایروسکوپ
(55)
5.5 انتقال دیتا
(55)
5.5.1 انتقال دیتا به صورت 8 بیتی
(55)
5.5.2 انتقال دیتا به صورت 16 بیتی
(58)
5.5.3 روان‌سازی داده‌های مربوط به ماژول 6050MPU
(61)
5.6 فیلتر کالمن
(62)
5.6.1 اعمال فیلتر کالمن به برد آردوئینو
(63)
5.6.1.1 تعریف تابع در برد آردوئینو
(63)
5.7 فیلتر EKF
(64)
5.8 پیاده سازی فیلتر EKF
(66)
5.8.1 معادلات مربوط به کواترنیون
(67)
5.8.2 مشتق در دستگاه کواترنیون
(68)
5.8.3 تعریف مدل AHRS
(69)
5.8.4 مرحله اول measurement ، شتاب سنج ها
(71)
5.8.5 مرحله دوم Measurement مغناطیس سنج ها
(73)
5.8.6 آماده سازی اولیه (Initialize)
(75)
5.8.7 تنظیمات اولیه پارامترهای داخلی کالمن
(77)
5.9 اندازه گیری در خارج از مرکز ثقل
(79)
6 شناسایی سیستم حوزه فرکانس
(81)
6.1 سایفر
(81)
6.1.1 مراحل شناسایی سیستم با استفاده از برنامه تجاری سایفر
(81)
6.1.1.1 آماده سازی داده‌ها برای ورودی به برنامه سایفر
(81)
6.1.1.2 زیر برنامه فیری اسپید6F
(82)
7 هواپیمای مورد آزمایش
(88)
8 نتایج
(90)
8.1 تحریک مودهای طولی
(90)
8.2 تحریک مودهای عرضی
(94)
9 اعتبارسنجی
(98)
9.1 اعتبار سنجی مود طولی
(98)
9.2 اعتبار سنجی مود عرضی
(100)
10 مشتقات آیرودینامیکی
(102)
10.1 مشتق
(102)
10.2 مشتق
(102)
10.3 مشتق
(102)
11 پیشنهادات
(104)
12 مراجع
(106)
13 پیوست
(108)
13.1 اطلاعات اولیه دتکام
(108)
13.2 خصوصیات پایداری استاتیک
(109)
13.3 سربرگ‌های مختلف برنامه
(109)
13.3.1 اعمال شرایط پروازی
(109)
13.3.2 داده‌های ترکیبی شکل پرنده
(111)
13.3.3 مدلسازی بدنه
(112)
13.3.4 مدلسازی بال
(113)
