Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
A new approach to study the Zeno effect for a macroscopic quantum system under frequent interactions with a harmonic environment
Ghasemi, F
Cataloging brief
A new approach to study the Zeno effect for a macroscopic quantum system under frequent interactions with a harmonic environment
Author :
Ghasemi, F
Publisher :
Nature Publishing Group
Pub. Year :
2019
Subjects :
Article Environmental parameters
Call Number :
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
مقدمه
(8)
تعریف و اهداف مکانسنجی
(8)
کاربردها
(9)
تفاوت مکانسنجی و مسئله SLAM
(10)
چالشها
(12)
اهداف و ساختار پایاننامه
(14)
پیش زمینه
(15)
حرکت جسم صلب
(15)
پارامتریسازی مسئله
(18)
مدلسازی دوربین
(22)
دوربین RGB-D
(23)
بهینهسازی
(25)
کمترین مربعات خطا
(25)
بهینهسازی گاوس-نیوتن
(28)
انطباق تصویر
(29)
کارهای پیشین
(30)
انتخاب دوربین
(31)
نقاط بهینهسازی
(34)
مکانسنجی تنک
(34)
مکانسنجی چگال
(36)
تابع هزینه
(38)
خطای هندسی
(38)
خطای روشنایی
(41)
روشهای مبتنی بر انطباق تصویر
(46)
انحراف در روشهای مبتنی بر انطباق تصویر
(48)
روش پیشنهادی
(50)
تطبیق به روش ترکیبی وارون
(52)
رویکرد چنددقتی
(56)
مکانسنجی مبتنی بر تصاویر کلیدی
(57)
انتخاب و به روزرسانی تصاویر کلیدی با معیار همپوشانی دید
(58)
تصاویر کلیدی در انتخاب ترکیبی وارون
(59)
انتخاب مقدار اولیه برای انطباق تصویر کلیدی
(60)
مقاومسازی مکانسنجی
(61)
مروری بر روش پیشنهادی
(63)
نتایج و ارزیابی
(66)
دادهها
(67)
شرایط پیادهسازی
(68)
معیار ارزیابی
(69)
نتایج کیفی
(70)
تاثیر اجزای روش پیشنهادی در دقت مکانسنجی
(72)
اثر مقاومسازی
(73)
اثر استفاده از تصاویر کلیدی
(74)
ارزیابی دقت روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای تنک
(75)
مقایسه روش پیشنهادی با روش DVO
(76)
ارزیابی کارایی روش پیشنهادی
(79)
ارزیابی مرتبه پیچیدگی روش پیشنهادی
(79)
ارزیابی زمان اجرا
(80)
نتیجهگیری و فعالیتهای آتی
(82)
جمعبندی
(82)
فعالیتهای آتی
(83)
مشتق خطای روشنایی نسبت به پارامترهای مکانسنجی
(86)
مشتق تابع وربش حول تبدیل همانی
(87)