Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Previous Page]
  • [Next Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
Smooth residual generation for robust isolation of faults in manipulators using joint torque sensors
Karami, S

Cataloging brief

Smooth residual generation for robust isolation of faults in manipulators using joint torque sensors
Author :   Karami, S
Publisher :   Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc
Pub. Year  :   2019
Subjects :   Fault detection Robotics Torque Torque meters Uncertainty analysis Failure detection...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • فهرست شکل‌ها (6)
  • فهرست جدول‌ها (8)
  • مقدمه (10)
    • ردیابی شی (11)
    • نمایش تنک (17)
    • ساختار رساله (19)
    • جمع‌بندی (20)
  • روش‌های پیشین (21)
    • مدل‌ حرکت شی (21)
      • فیلتر کالمن (24)
      • فیلتر ذرات (25)
    • ردیاب‌های تمایزی (27)
      • بوستینگ (29)
      • یادگیری چند‌نمونه‌ای (31)
    • ردیاب‌های تولیدی (34)
      • توزیع احتمال (36)
      • زیرفضا (39)
    • ردیاب‌های تنک (41)
    • جمع‌بندی (46)
  • روش پیشنهادی (48)
    • مدل حرکت (50)
    • مدل ظاهر (51)
    • مدل مشاهده (54)
    • به‌روزرسانی واژه‌نامه (59)
    • جمع‌بندی (63)
  • نتایج شبیه‌سازی (65)
    • مجموعه‌ داده‌ها و ردیاب‌های پایه (66)
    • جزئیات پیاده‌سازی (68)
    • ارزیابی کیفی (70)
    • ارزیابی کمی (73)
    • جمع‌بندی (83)
  • جمع‌بندی و کارهای آتی (85)
  • مراجع (85)
  • واژه‌نامه انگلیسی به فارسی (92)
  • واژه‌نامه فارسی به انگلیسی (95)
Loading...