• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) (11)
• فصل 1) مقدمه (12)
  • 1. 1) تاریخ مختصری از انرژی و بشر (12)
  • 1. 2) اهمیت توربین‌های بادی (12)
  • 1. 3) جایگاه علم کنترل در توربین باد (13)
  • 1. 4) تبیین مسئله کنترل توربین باد (13)
  • 1. 5) اهمیت تحقیق پیش‌رو (15)
  • 1. 6) اهداف پژوهش (15)
  • 1. 7) روند کلی پروژه (16)
• فصل 2) مفاهیم اولیه (18)
  • 2. 1) باد (18)
    • 2. 1. 1) منشا شکل‌گیری باد (18)
    • 2. 1. 2) میدان باد (18)
    • 2. 1. 3) سرعت باد (20)
    • 2. 1. 4) سرعت میانگین باد (20)
    • 2. 1. 5) اغتشاش باد (22)
  • 2. 2) توربین‌های بادی (23)
    • 2. 2. 1) انواع توربین‌های بادی (23)
    • 2. 2. 2) اجزای تشکیل دهنده توربین باد (25)
• فصل 3) مرور ادبیات (28)
  • 3. 1) مدلسازی (28)
    • 3. 1. 1) مدلسازی آیرودینامیکی (28)
    • 3. 1. 2) مدلسازی دینامیکی (29)
  • 3. 2) کنترل توربین باد (30)
  • 3. 3) کنترل زنجیره قدرت (31)
    • 3. 3. 1) تخمین (31)
    • 3. 3. 2) کنترل ناحیه دوم (32)
    • 3. 3. 3) کنترل ناحیه سوم (34)
  • 3. 4) کنترل زاویه یاو (38)
• فصل 4) مدل‌سازی توربین باد (44)
  • 4. 1) مدلسازی آیرودینامیکی پره‌ها (45)
    • 4. 1. 1) تئوری دیسک عملگر (46)
    • 4. 1. 2) تئوری المان پره (49)
      • 4. 1. 2. 1) قدرت و گشتاور آیرودینامیک روتور (53)
  • 4. 2) مدلسازی دینامیکی زنجیره قدرت (54)
• فصل 5) کنترل زنجیره قدرت (59)
  • 5. 1) تخمین (59)
    • 5. 1. 1) فیلتر کالمن برای سیستم خطی نامتغیر با زمان پیوسته (60)
      • 5. 1. 1. 1) پیاده‌سازی فیلتر کالمن برای سیستم توربین با متغیرهای حالت جدید (61)
    • 5. 1. 2) روش عددی برای تخمین نسبت سرعت نوک و سرعت باد (63)
      • 5. 1. 2. 1) تخمین سرعت باد و نسبت سرعت نوک در ناحیه دوم (64)
      • 5. 1. 2. 2) تخمین سرعت باد و نسبت سرعت نوک در ناحیه سوم (65)
    • 5. 1. 3) کاربرد تخمین در کنترل‌های پیش‌رو (66)
      • 5. 1. 3. 1) محاسبه (67)
      • 5. 1. 3. 2) محاسبه (67)
  • 5. 2) کنترل ناحیه دوم (67)
    • 5. 2. 1) کنترل MPPT ناحیه دوم (68)
      • 5. 2. 1. 1) مزیت‌ها و معایب (73)
    • 5. 2. 2) کنترل فیدبک خطی‌ساز (74)
    • 5. 2. 3) کنترل مود لغزشی (75)
  • 5. 3) کنترل ناحیه سوم (77)
• فصل 6) کنترل زاویه یاو (79)
  • 6. 1) روش‌های مرسوم کنترل زاویه یاو (79)
    • 6. 1. 1) روش Baseline نوع اول (79)
    • 6. 1. 2) روش Baseline نوع دوم (80)
  • 6. 2) روش‌های نوین (84)
    • 6. 2. 1) کنترل Baseline همراه با پیش‌بینی (85)
    • 6. 2. 2) کنترل مدل پیش‌بین (85)
      • 6. 2. 2. 1) انتخاب طول گام حل (86)
      • 6. 2. 2. 2) نوع کنترل و مدل پیش‌بین (86)
      • 6. 2. 2. 3) تابع هزینه (87)
      • 6. 2. 2. 4) روش بهینه سازی (89)
  • 6. 3) شاخص‌های بررسی و مقایسه نتایج (90)
• فصل 7) مقایسه نتایج و بررسی (92)
  • 7. 1) پروفیل‌های باد (92)
    • 7. 1. 1) پروفیل‌ سرعت ناحیه دوم (92)
  • 7. 2) تخمین (93)
    • 7. 2. 1) تخمین در ناحیه دوم (93)
      • 7. 2. 1. 1) تخمین متغیر‌ها با مدل ریاضی (94)
      • 7. 2. 1. 2) تخمین متغیر‌ها با مدل FAST (97)
    • 7. 2. 2) تخمین در ناحیه سوم (101)
  • 7. 3) کنترل زنجیره قدرت (103)
    • 7. 3. 1) کنترل ناحیه دوم (103)
    • 7. 3. 2) کنترل ناحیه سوم (104)
  • 7. 4) کنترل زاویه یاو (105)
• فصل 8) نتیجه‌گیری و جمع بندی (108)
• مراجع (109)
• Abstract (117)
• Sustainable energy is an important and necessary subject. A significant number of studies address the increasing energy production ratio per its cost. To this end, first of all we should increase the energy production. Second, damage and costs of prod... (117)
• Since there are some problems in measuring the wind speed, controlling the power chain requires prediction of the wind speed. In this level, using a combined estimation based on the Kalman filter, an appropriate estimation of state variables and wind ... (117)
• Another considerable actuators of wind turbine that is less investigated in the recent studies, is the yaw actuator of the system. As this system is slow and variation of the angle of wind speed is fast, data of the future of wind has a great order of... (117)
• Key words: (117)
• Power chain control; yaw angle control; speed estimation; MPC control of the turbine yaw angle (117)