• صفحه عنوان (1)
• چکیده (5)
• فهرست مطالب (6)
• فصل 1 مقدمه (11)
  • 1-1 سیستم‌های ترکیبی (11)
  • 2-1 کنترل پیش‌بین (16)
  • 3-1 پیکربندی پایان‌نامه (21)
• فصل 2 پیش‌نیازهای ریاضی (23)
  • 1-2 تئوری مجموعه‌های ناوردا (23)
  • 2-2 قضایای پایداری (29)
    • 1-2-2 پایداری از دیدگاه لیاپانوف (29)
    • 2-2-2 پایداری ورودی به حالت (30)
  • 3-2 کنترل پیش‌بین پایدارساز سیستم‌های ترکیبی بدون اغتشاش (31)
  • 4-2 جمع‌بندی (36)
• فصل 3 کنترل سیستم‌های ترکیبی به روش پیش‌بین لوله‌ای (37)
  • 1-3 بیان مساله (37)
  • 2-3 اهمیت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های ترکیبی (39)
  • 3-3 به کار بردن ایده لوله‌ها در سیستم‌های ترکیبی (40)
  • 4-3 کنترل پیش‌بین مقاوم سیستم‌های ترکیبی با تضمین پایداری (44)
  • 5-3 استفاده از توابع هزینه درجه دو (51)
  • 6-3 شبیه‌سازی (55)
  • 7-3 جمع‌بندی (60)
• فصل 4 کنترل پیش‌بین مقاوم دوگان (62)
  • 1-4 قانون کنترل دوگان (62)
  • 2-4 کنترل محلی در داخل مجموعه نهایی (63)
  • 3-4 کنترل پیش‌بین لوله‌ای خارج از مجموعه نهایی (67)
  • 4-4 تحلیل‌های پایداری ورودی به حالت (72)
  • 5-4 شبیه‌سازی (75)
  • 6-4 جمع‌بندی (81)
• فصل 5 ردیابی مرجع در حضور اغتشاش (82)
  • 1-5 یافتن نقاط حالت مانای سیستم (82)
  • 2-5 استفاده از کنترل پیش‌بین لوله‌ای جهت ردیابی مرجع (85)
  • 3-5 شبیه‌سازی (90)
  • 4-5 جمع‌بندی (91)
• فصل 6 نتیجه‌گیری و پیشنهادات پژوهشی (93)
  • 1-6 جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (93)
  • 2-6 چشم‌انداز آینده (95)
• مراجع (97)