Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
طرحریزی فرایند مونتاژ رباتیک خودکار مبتنی بر روش یادگیری تقویتی
رئیسی، مهران Raisi, Mehran
Cataloging brief
طرحریزی فرایند مونتاژ رباتیک خودکار مبتنی بر روش یادگیری تقویتی
پدیدآور اصلی :
رئیسی، مهران Raisi, Mehran
ناشر :
صنعتی شریف
سال انتشار :
1399
موضوع ها :
الگوریتم های هوشمند Intelligent Algorithms یادگیری تقویتی سلسله مراتبی Hierarchical...
شماره راهنما :
08-54094
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
مقدمه
(12)
تعریف مسئله
(13)
کاربرد و اهمیت موضوع
(14)
ساختار پایاننامه
(16)
شبیهسازی فرآیند رگزایی: تحلیل توپولوژیکی دادهها و بررسی تأثیر پارامترهای کلیدی
(18)
مقدمه
(18)
شبیهسازی فرآیند رگزایی
(19)
ورودیهای شبیهسازی
(19)
فرآیند شبیهسازی
(21)
پارامترهای شبیهسازی و تنظیمات عددی
(22)
خروجی شبیهسازی
(23)
تحلیل دادهها به روش توپولوژیکی (TDA)
(25)
مفاهیم پایه ای
(25)
محاسبهی ویژگیهای توپولوژیکی
(27)
بردارهای توصیفگر توپولوژیکی Topological Descriptor Vectors
(33)
خوشه بندی شبیهسازیها
(36)
مفاهیم پایهای
(36)
اجرای خوشهبندی
(37)
تحلیل نحوه تاثیرگذاری کموتاکسی و هاپتوتاکسی بر رگزایی
(41)
تحلیل تأثیر پارامتر کموتاکسی بر رگزایی
(41)
تحلیل آستانههای کموتاکسی و هاپتوتاکسی برای رگزایی
(41)
تعیین دوز بهینه دارو ضد رگزایی
(45)
مقدمه
(45)
هدف پروژه
(46)
تعاریف و مفاهیم
(46)
ساختار یادگیری تقویتی
(50)
بازگشت مورد انتظار (Expected Return) و تابع ارزش V
(50)
دستهبندیهای مختلف سیاستها
(52)
اجزای مختلف برای یادگیری یک سیاست Policy Components
(53)
تنظیمات مختلف برای یادگیری سیاست از دادهها
(54)
تولید دادههای مصنوعی برای بیماران سرطانی گوارشی تحت درمان با راموسیروماب
(55)
انتخاب ویژگیها و توزیعهای پیشنهادی
(56)
مدل PK/PD برای راموسیروماب
(58)
بخش فارماکوکینتیک (PK)
(58)
بخش فارماکودینامیک (PD)
(59)
معرفی الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق SAC
(67)
مقدمهای بر الگوریتم
(67)
مفاهیم اولیه
(68)
Soft Actor-Critic (SAC) بهعنوان نسخهای از Soft Policy Iteration
(70)
الگوریتم و ساختار :SAC
(71)
مدل PK/PD و شبیهسازی اثرات دارو
(75)
پیادهسازی و نتایج
(78)
طراحی گام های مدل
(78)
ساختار و مراحل پیادهسازی (SAC)
(80)
ساختار و اجزای کلیدی مدل SAC
(80)
مراحل اجرای مدل
(82)
ساختار شبکه عصبی و هایپرپارامترها
(83)
نتایج پیاده سازی
(84)
نتیجهگیری و پیشنهادات برای کارهای آینده
(88)
نتیجهگیری
(88)
نکات کلیدی مدل پیشنهادی
(88)
چالشها و محدودیتها
(89)
پیشنهادها و کارهای آینده
(90)
نتیجهگیری نهایی
(92)
مراجع
(93)
واژهنامه
(97)