Sharif Digital Repository / Sharif University of Technology
    • [Zoom In]
    • [Zoom Out]
  • Page 
    		 of  0
  • [Next Page]
  • [Previous Page]
  • [Fullscreen view]
  • [Close]
 
New Jacobian matrix and equations of motion for a 6 d.o.f cable-driven robot
Afshari, A

Cataloging brief

New Jacobian matrix and equations of motion for a 6 d.o.f cable-driven robot
Author :   Afshari, A
Publisher :   InTech Europe
Pub. Year  :   2007
Subjects :   Computational efficiency Equations of motion Jacobian matrices Kinematics Lagrange...
Call Number :  

Find in content

sort by

Bookmark

  • فهرست شکل‌ها (7)
  • فهرست جدول‌ها (9)
  • مقدمه (11)
  • مدیریت فعال صف و الگوریتم RED (16)
    • مدیریت فعال صف (16)
    • الگوریتم RED (18)
      • مزایای الگوریتم RED (23)
      • معایب الگوریتم RED (25)
    • جمع‌بندی (28)
  • مروری بر انواع الگوریتم‌های RED (29)
    • الگوریتم ARED (Adaptive RED) (29)
    • الگوریتم MRED(Modified RED) (31)
    • الگوریتم SRED(Stabilized RED) (32)
    • الگوریتم GRED(Gentle RED) (34)
    • الگوریتم SHRED(Short-Lived RED) (36)
    • الگوریتم PRED(Progressive RED) (38)
    • الگوریتم FRED(Flow RED) (39)
    • الگوریتم DRED(Dynamic RED) (40)
    • الگوریتم Self-Configuring RED (41)
    • الگوریتم RIO(RED with In and Out (42)
    • الگوریتم REM(Random Exponential Marking) (44)
    • الگوریتم BLUE (46)
    • الگوریتم CBT-RED(Class Based Threshold-RED) (47)
    • ارزیابی انواع الگوریتم‌های RED (48)
    • جمع‌بندی (52)
  • روش پیشنهادی (56)
    • الگوریتم WFB-RED (56)
    • تعداد بسته‌ها (58)
    • اندازه بسته (60)
    • طول صف لحظه‌ای (61)
    • فاصله زمانی بین بسته‌ها (63)
    • میانگین طول صف (64)
    • معیار انتخاب مقادیر مربوط به وزن عوامل موثر در الگوریتم WFB-RED (66)
    • کیفیت خدمات (67)
    • معیارهای ارزیابی (68)
      • تاخیر (68)
      • نوسان تاخیر (70)
      • میزان حذف بسته‌ها (71)
    • جمع‌بندی (72)
  • نتایج شبیه‌سازی (73)
    • شرایط شبیه‌سازی (73)
    • بررسی صحت عملکرد الگوریتم (74)
    • نتایج شبیه‌سازی بر روی الگوریتم WFB-RED (77)
      • شبیه‌سازی با ۱۰۰ جریان FTP (78)
      • شبیه‌سازی با ۲۰۰ جریان FTP (79)
    • نتایج شبیه‌سازی در نبود ازدحام (83)
    • نتایج شبیه‌سازی بر روی الگوریتم WFB-RED با وزن‌های متفاوت (85)
    • جمع‌بندی و تفسیر نتایج (89)
  • نتیجه‌گیری و کارهای آینده (95)
    • نتیجه‌گیری (95)
    • کارهای آینده (96)
  • مراجع (98)
Loading...