• چکیده (4)
• فهرست تصاویر (10)
• فهرست جداول (13)
• علائم و اختصارات (14)
• مقدمه (18)
  • تاریخچه و انگیزه انجام پژوهش (18)
  • صورت مسئله (21)
  • ساختار پایان‌نامه (22)
• پیشینه پژوهش (24)
  • مزایا و محدودیت‌های دستگاه ام.آر.آی (25)
  • مواد زیست‌سازگار با بدن (26)
  • مدل‌سازی ریاضی (27)
  • هندسه نانوروبات (28)
  • اثر متقابل سیال و سازه (29)
  • کاربرد الگوریتم‌های فراابتکاری در بهینه‌سازی (29)
• مفاهیم پایه (30)
  • بهینه‌سازی (30)
    • بهینه‌سازی طراحی چندموضوعی (31)
  • الگوریتم‌های بهینه‌سازی (31)
    • الگوریتم ژنتیک (33)
• مدل‌سازی ریاضی (37)
  • سیستم تحویل دارو (38)
  • سیستم قلبی عروقی (39)
    • ویسکوزیته خون (40)
    • سرعت خون (42)
    • عدد رینولدز (44)
    • سرطان پانکراس (46)
  • مدل‌سازی نیرو‌ها (49)
    • نیروی مغناطیسی (51)
    • نیروی پسای هیدرودینامیکی (53)
      • معادلات نویر استوکس (54)
      • اصل بقای جرم (54)
      • ضریب پسا (56)
    • نیروهای سطحی (58)
      • نیروی الکترواستاتیک (58)
      • نیروی واندروالس (59)
      • نیروی استریک (60)
    • نیروی تماسی (62)
      • مدل ویت (62)
      • مدل هرتز (63)
    • وزن ظاهری (64)
  • جمع‌بندی (65)
• طراحی و بهینه‌سازی روبات (66)
  • مقدمه (67)
  • روبات پایه (69)
  • روبات تاژک‌دار (70)
  • روبات مارپیچ (73)
  • بهینه‌سازی (75)
    • انتخاب ماده (76)
    • بهینه‌سازی یک‌بعدی Cmt (79)
    • بهینه‌سازی دو‌بعدی Cmt (82)
    • بهینه‌سازی چند موضوعی محفظه روبات (90)
  • جمع‌بندی (95)
    • پیشنهادات برای ادامه‌ی پژوهش (96)
• مراجع (98)
• چکیده انگلیسی (106)