Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
Robustness of A biped robot controller developed by human expertise extraction against changes in terrain
Tabrizi, S. S
Cataloging brief
Robustness of A biped robot controller developed by human expertise extraction against changes in terrain
Author :
Tabrizi, S. S
Publisher :
Pub. Year :
2004
Subjects :
Biped robot Expertise extraction Fuzzy logic Linguistic control Robotics
Call Number :
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
1 معرفی و پیشینه پژوهش
(11)
1-1 مقدمه
(11)
1-2 مروری بر سیستم‌های سایبرفیزیکی شبکه‌ای
(14)
1-3 اهمیت و ضرورت پژوهش
(20)
1-4 اهداف و مساله پژوهش
(23)
2 انتخاب بهینه کانال‌های ارتباطی برای سیستم چندعاملی
(25)
2-1 مقدمه و مرور ادبیات
(26)
2-1-1 مرور ادبیات
(27)
2-2 تعریف مساله
(28)
2-3 الگوریتم طراحی کنترل‌کننده هم‌زمان با انتخاب بهینه کانال‌ها
(30)
2-4 ارائه چارچوب محدب برای حل مساله بهینه‌سازی
(34)
2-5 شبیه‌سازی
(38)
2-6 جمع‌بندی
(41)
2-7 پیوست
(41)
3 حل مساله بهینه‌سازی محدودیت‌دار توسط سیستم چندعاملی دینامیکی نامعین با ارتباطات غیرپیوسته
(43)
3-1 مقدمه و مرور ادبیات
(44)
3-1-1 مرور ادبیات
(44)
3-2 تعریف مساله
(45)
3-3 حل مساله بهینه‌سازی با روش رویداد-پایه مرکزی
(48)
3-4 حل مساله بهینه‌سازی با روش رویداد-پایه توزیع‌شده
(51)
3-5 حل مساله بهینه‌سازی توسط یک سیستم چندعاملی نامعین
(56)
3-6 کارکرد الگوریتم در مساله تخصیص منابع و شبیه‌سازی
(59)
3-7 جمع‌بندی
(64)
3-8 پیوست
(64)
4 کنترل رفتار سیستم چندعاملی خطی نامعین با ارتباطات غیرپیوسته
(66)
4-1 مقدمه و مرور ادبیات
(67)
4-1-1 مرور ادبیات
(69)
4-2 تعریف مساله
(70)
4-3 طراحی کنترل‌کننده با ارتباطات پیوسته زمان
(71)
4-3-1 انتخاب ساختار کنترلی و طراحی نقطه تعادل
(72)
4-3-2 پایدارسازی نقطه تعادل حلقه بسته
(73)
4-4 طراحی کنترل‌کننده با ارتباطات گسسته زمان
(78)
4-5 روش عددی حل مساله بهینه‌سازی
(84)
4-6 شبیه‌سازی
(86)
4-7 جمع‌بندی
(90)
4-8 پیوست
(90)
5 جمع‌بندی و پیشنهادها
(91)
5-1 جمع‌بندی
(91)
5-2 پیشنهادها
(92)
5-2-1 مجموعه پیشنهاد اول
(92)
5-2-2 مجموعه پیشنهاد دوم
(93)
5-2-3 مجموعه پیشنهاد سوم
(94)
مراجع
(95)
