• مقدمه (10)
  • تعریف مسئله (10)
  • اهمیت موضوع (11)
  • ادبیات موضوع (12)
  • اهداف پژوهش (12)
  • ساختار پایان‌نامه (13)
• مفاهیم اولیه (14)
  • هواپیمای بدون سرنشین (14)
  • مسیریابی (15)
  • مناطق خطر (16)
  • بهینگی مسیر پیشنهادی (17)
  • تابع هزینه (18)
• کارهای پیشین (20)
  • یادگیری ماشین (20)
    • یادگیری بدون نظارت (20)
    • یادگیری تقویتی (21)
  • مدل‌های احتمالاتی (23)
  • الگوریتم‌های مبتنی بر گراف (26)
  • الگوریتم‌های ابتکاری (29)
  • الگوریتم‌های فراابتکاری (31)
• نتایج جدید (35)
  • مدلسازی مسئله (35)
  • تابع هزینه (37)
  • الگوریتم‎ پیشنهادی (39)
    • مفاهیم (39)
    • روش پیاده‌سازی (41)
    • تحلیل همگرایی (42)
    • تحلیل پیچیدگی (44)
  • هموارسازی مسیر پیشنهادی (45)
  • نتایج شبیه سازی (49)
    • پارامترهای شبیه سازی (50)
    • نتایج شبیه سازی در دو بعد (50)
    • نتایج شبیه سازی در سه بعد (56)
• نتیجه‌گیری (63)
  • جمع‌بندی (63)
  • کارهای آینده (64)
• مراجع (65)
• واژه‌نامه (71)