• چکیده (7)
  • فهرست مطالب (8)
  • فهرست جدول‌ها (10)
  • فهرست شکل‌‌ها (11)
  • فهرست نمادها (13)
• فصل1 - مقدمه (17)
  • 1-1- پیش‌‌گفتار (17)
  • 2-1- مقدمه‌‌ای بر توربین‌‌های بادی فراساحلی (18)
    • 1-2-1 - دورنمای انرژی بادی (18)
    • 2-2-1 - انرژی بادی فراساحلی (19)
      • 1-2-2-1- توربین‌‌های بادی فراساحلی شناور (21)
  • 3-1- مقدمه‌‌ای بر کنترل توربین‌‌های بادی (24)
    • 1-3-1 - نواحی کاری توربین بادی (25)
    • 2-3-1 - اهداف کنترل‌‌کننده (27)
    • 3-3-1 - کنترل توربین‌‌های بادی شناور (28)
  • 4-1- تاریخچه تحقیقات (28)
  • 5-1- اهداف و دورنمای تحقیق (31)
  • 6-1- ساختار پایان‌‌نامه (32)
• فصل2 - مدل‌‌سازی (33)
  • 1-2- مقدمه (33)
  • 2-2- ابزار مدل‌‌سازی (33)
    • 1-2-2 - نرم افزار FAST (34)
      • 1-1-2-2- شبیه‌‌ساز FAST و توربین‌‌های بادی شناور (34)
    • 2-2-2 - مدل توربین بادی MW 5 (35)
    • 3-2-2 - سکوی دکل شناور (36)
    • 4-2-2 - مدل‌‌های خطی شبیه‌‌ساز FAST (38)
      • 1-4-2-2- مدل‌‌های میانگین (38)
      • 2-4-2-2- تبدیل MBC55F (39)
      • 3-4-2-2- روش متناوب مستقیم (39)
  • 3-2- انتخاب درجات آزادی مدل (40)
  • 4-2- مدل‌‌سازی فازی (41)
    • 1-4-2 - پایگاه قواعد مدل فازی (42)
      • 1-1-4-2- انتخاب توابع عضویت (44)
  • 5-2- جمع‌‌بندی (46)
• فصل3 - کنترل ‌پیش‌‌بین (47)
  • 1-3- مقدمه (47)
  • 2-3- اهداف کنترلی (48)
    • 1-2-3 - حلقه کنترلی گشتاور ژنراتور (49)
    • 2-2-3 - حلقه کنترلی زاویه گام تیغه‌‌ها (50)
  • 3-3- کنترل پیش‌‌بین تعمیم‌‌یافته71F (55)
  • 4-3- کنترل پیش‌‌بین توربین بادی فراساحلی شناور (58)
  • 5-3- جمع‌‌بندی (59)
• فصل4 - کنترل‌‌کننده پایه و شاخص‌‌های ارزیابی (61)
  • 1-4- مقدمه (61)
  • 2-4- کنترل‌‌کننده پایه برای توربین‌ بادی ساحلی (62)
  • 3-4- کنترل‌‌کننده پایه برای توربین‌ بادی با سکوی شناور (65)
  • 4-4- شاخص‌‌های ارزیابی (66)
  • 5-4- جمع‌‌بندی (67)
• فصل5 - نتایج شبیه‌‌سازی‌‌ها (69)
  • 1-5- مقدمه (69)
  • 2-5- ارزیابی صحت مدل فازی پیشنهادی (69)
  • 3-5- ارزیابی عملکرد کنترل‌‌کننده پیش‌‌بین فازی(FMPC) (72)
    • 1-3-5 - مشخصه‌‌های باد و موج (72)
    • 2-3-5 - ارزیابی عملکرد کنترل‌‌کننده FMPC در شرایط بحرانی (73)
      • 1-2-2-1- توجیه فیزیکی مسأله (75)
    • 3-3-5 - ارزیابی عملکرد کنترل‌‌کننده FMPC در دفع اغتشاش باد (77)
    • 4-3-5 - ارزیابی عملکرد کنترل‌‌کننده FMPC در دفع اغتشاش باد و موج (79)
  • 4-5- جمع‌‌بندی (82)
• فصل6 - نتیجه‌‌گیری و پیشنهادها (83)
  • 1-6- نتیجه‌‌گیری (83)
  • 2-6- پیشنهادها (84)
• فهرست مراجع (87)