• 1 مقدمه (12)
  • 1.1 المان‌های واژگونی (14)
    • 1.1.1 المان‌های واژگونی در سیستم‌های طبیعی (14)
  • 1.2 آبشار واژگونی (17)
    • 1.2.1 آبشار‌های واژگونی در سیستم‌های طبیعی (17)
  • 1.3 خلاصه (18)
• 2 سیستم‌های دینامیکی در شبکه (19)
  • 2.1 مقدمه (19)
  • 2.2 سیستم‌های دینامیکی (19)
    • 2.2.1 دینامیک غیرخطی (19)
    • 2.2.2 خطی سازی سیستم دینامیکی اطراف نقاط ثابت (20)
    • 2.2.3 پایداری (20)
    • 2.2.4 انشعابات (22)
    • 2.2.5 مدل فاجعه لت (23)
  • 2.3 سیستم‌های چند بعدی (25)
    • 2.3.1 انواع نقاط ثابت در سیستم‌های دو بعدی (25)
    • 2.3.2 چرخه حدی (26)
    • 2.3.3 سیستم‌های دینامیکی گرادیانی (26)
    • 2.3.4 دینامیک بر روی شبکه (27)
    • 2.3.5 خطی سازی و تحلیل پایداری دینامیک بر روی شبکه (27)
  • 2.4 خلاصه (29)
• 3 آبشار‌های واژگونی در شبکه‌ (30)
  • 3.1 مدل المان های واژگونی (30)
  • 3.2 مدلسازی و تحلیل دینامیکی آبشا‌رهای واژگونی (32)
    • 3.2.1 مدل المان‌های واژگونی با برهمکنش خطی (32)
    • 3.2.2 هندسه‌های خاص (35)
    • 3.2.3 آبشار واژگونی در شبکه‌های پیچیده (41)
  • 3.3 خلاصه (46)
• 4 نظریه‌ی کنترل (47)
  • 4.1 مقدمه (47)
    • 4.1.1 کنترل‌پذیری (47)
    • 4.1.2 خطی سازی حول یک نقطه (48)
    • 4.1.3 کنترل‌پذیری سیستم‌های ناوردای خطی (48)
    • 4.1.4 کنترل‌پذیری ساختاری (49)
    • 4.1.5 دسترسی پذیری و کنترل‌پذیری در سیستم‌های غیر خطی (50)
  • 4.2 کنترل بهینه (52)
    • 4.2.1 مدل کنترل، قید‌های فیزیکی و معیار عملکرد (52)
    • 4.2.2 مجموعه هدف در مسائل کنترل بهینه (53)
    • 4.2.3 شرایط لازم برای کنترل بهینه (54)
    • 4.2.4 شرایط مرزی برای کنترل بهینه (55)
  • 4.3 برنامه‌ریزی پویا (56)
    • 4.3.1 اصل بهینه (56)
    • 4.3.2 اصل بهینه زمان گسسته تعینی (56)
    • 4.3.3 اصل بهینه زمان پیوسته تعینی (58)
  • 4.4 خلاصه (60)
• 5 کنترل آبشار واژگونی (61)
  • 5.1 مقدمه (61)
  • 5.2 روش (62)
    • 5.2.1 ساختار کنترل غیر خطی آبشار واژگونی (62)
    • 5.2.2 هدف کنترل (63)
    • 5.2.3 تابع هزینه کنترل (63)
  • 5.3 بررسی مثال‌های خاص (63)
    • 5.3.1 دو راس بدون دور (64)
    • 5.3.2 دو راس با دور (65)
    • 5.3.3 یک شبکه از المان‌های واژگونی زمین (67)
    • 5.3.4 شبکه علّی انتشار اختلالات در سیستم آب‌ و هوایی زمین (69)
  • 5.4 نتیجه‌گیری و کار‌های آینده (70)
• آ مطالب تکمیلی (72)
  • آ.1 اثبات کنترل‌پذیری سیستم تک‌جهته (72)
• کتاب‌نامه (74)