• فهرست جدول‌ها (12)
• فهرست تصویرها (13)
• فهرست نمودارها (15)
• فهرست علائم و اختصارات (16)
• فصل 1: مقدمه (17)
  • 1-1 گل محمدی و زنجیره ارزش (17)
  • 2-1 گل محمدی از کاشت تا برداشت (19)
    • 1-2-1 مصاحبه با صاحب‌نظران حوزه گل محمدی (19)
      • 1-1-2-1 دکتر زینلی و آقای رحمتی از مسئولان وزارت جهاد کشاورزی (19)
      • 2-1-2-1 دکتر کمالیون فعال در زمینه گیاهان دارویی وزارت جهاد کشاورزی (20)
      • 3-1-2-1 آقای امینی کشاورز عمده گل محمدی (20)
      • 4-1-2-1 مهندس نم نم کارشناس مرکز مکانیزاسیون وزارت جهاد کشاورزی (22)
    • 2-2-1 بازدید از باغ پرورش گل و گیاه شهرداری شیراز (23)
    • 3-2-1 بازدید از مزرعه 100 هکتاری گل محمدی در مجاورت شهرستان فیروزکوه (23)
      • 1-3-2-1 اندازه گیری ابعاد انواع غنچه و گل و درختچه (24)
      • 2-3-2-1 بررسی تاثیر باد بر درختچه و میزان تکان خوردن آن (24)
      • 3-3-2-1 انجام تست مکش به وسیله انواع لوله‌ها با قطرها و سطوح مختلف و بررسی حالات مکش گل به درون لوله جهت برش و تاثیر مکش بر رفتار و کیفیت گل (25)
      • 4-3-2-1 جلسه با آقایان کرباسچی و نیک‌پور و جمع‌آوری اطلاعات پیرامون برداشت گل محمدی (26)
      • 5-3-2-1 بازدید از نحوه برداشت گل محمدی توسط کارگران و جمع‌آوری آنها و اطلاعات پیرامون آن (27)
  • 3-1 آمار و ارقام و مشخصات گل محمدی (28)
  • 4-1 ساختار گزارش (30)
• فصل2 فصل 2: مروری بر ادبیات موضوع و مفاهیم پایه (32)
  • 1-2 مقدمه (32)
  • 2-2 طرح‌ها و نمونه‌های انجام شده (32)
    • 1-2-2 سامانه بینایی رایانه جهت برداشت خودکار گوجه‌فرنگی گل‌خانه‌ای در شرایط نور طبیعی (32)
    • 2-2-2 مدل روستاپور (33)
    • 3-2-2 مدل جاروبرقی (35)
    • 4-2-2 مدل بلغارستانی (35)
    • 5-2-2 دستگاه برداشت گل داوودی (36)
    • 6-2-2 هدر6F برداشت لوبیا قرمز کوچک نوع گیره‌دار (37)
  • 3-2 مقالات و گزارش‌های طراحی و ساخت دستگاه برداشت گل محمدی (38)
    • 1-3-2 مقاله طراحی دستگاه کمکی برداشت محصول و بررسی تاثیر آن بر روی فعالیت عضلات درگیر (38)
    • 2-3-2 مقاله بررسی تاثیر زمان برداشت گلبرگ در کمیت و کیفیت ترکیبات و مواد موثره اسانس گل محمدی (39)
    • 3-3-2 توسعه مدل پیش‌بینی طول عمر گل رز با استفاده از ترموگرافی و یادگیری ماشین (39)
    • 4-3-2 شناسایی ویژگی‌های گل از طریق یادگیری ماشین (40)
    • 5-3-2 سیستم‌های هوشمند به عنوان یک عامل مؤثر بر برداشت گل‌ها (41)
    • 6-3-2 طراحی و تحقیق در مورد عملگر برداشت گل‌های کاملیا اولئیفرا در دوره شکوفایی (42)
    • 7-3-2 بهبود مکانیزم جمع‌آوری در سیستم انتقال هوایی در ماشین برداشت پنبه با استفاده از یک اتاق دریافت U8F شکل جدید (43)
    • 8-3-2 یک بررسی در مورد تکنیک‌های شناسایی گل‌ها بر اساس شبکه‌های عصبی عمیق (43)
    • 9-3-2 یک مرور جامع بر تحقیقات سیستم برداشت چشم - مغز - دست در کشاورزی با استفاده از هوش مصنوعی (45)
• فصل3 فصل 3: پروژه طراحی، ساخت، آزمایش دستگاه برداشت گل محمدی (46)
  • 1-3 مقدمه (46)
    • 1-1-3 طبقه بندی سازی اطلاعات بدست آمده بر اساس طراحی مفهومی اولیه دستگاه (46)
      • 1-1-1-3 نکات مربوط به بدنه اصلی دستگاه (47)
      • 2-1-1-3 نکات مربوط به نحوه حرکت دستگاه (48)
      • 3-1-1-3 نکات مربوط به دسته‌های جداکننده گل (49)
      • 4-1-1-3 نکات مربوط به بازو‌های ربات (51)
      • 5-1-1-3 نکات مربوط به نحوه جمع اوری گل‌ها و مکانیزم مکش و مخزن دستگاه (53)
  • 2-3 ایده‌پردازی بر اساس اطلاعات بدست آمده (54)
    • 1-2-3 ایده برداشت شانه‌ای (54)
    • 2-2-3 ایده برداشت با گریپر15F (55)
    • 3-2-3 ایده برداشت با برش از ساقه (55)
    • 4-2-3 ایده برداشت با لرزش (56)
    • 5-2-3 ایده برداشت با کاتر و مکش (56)
  • 3-3 جست‌وجوی گل‌های مشابه و انجام تست‌های مختلف بر روی آن‌ها (57)
    • 1-3-3 گل شمعدانی (57)
    • 2-3-3 گل نسترن (57)
    • 3-3-3 گل رز (57)
  • 4-3 طراحی دستگاه برداشت گل محمدی (58)
    • 1-4-3 طراحی مفهومی بازو و دسته برش دستگاه برداشت گل محمدی (58)
    • 2-4-3 طراحی مکانیکی جزئی بازو و دسته برش دستگاه برداشت گل محمدی (59)
      • 1-2-4-3 مشخصات فیزیکی لوله تلسکوپی (59)
      • 2-2-4-3 استفاده از مکانیزم رک و پینیون جهت حرکت لوله تلسکوپی (61)
      • 3-2-4-3 مکانیزم دسته دورانی سریع و تیغه برش گل (62)
      • 4-2-4-3 تیغ جراحی بیستوری (63)
      • 5-2-4-3 بدنه دستگاه (65)
    • 3-4-3 محاسبات طراحی (66)
      • 1-3-4-3 محاسبات تنش لوله‌ها (66)
      • 2-3-4-3 محاسبات سرعت زاویه‌ای و گشتاور موتور (67)
      • 3-3-4-3 محاسبات فن مکش (68)
      • 4-3-4-3 فن فوروارد19F مکش [11] (68)
      • 5-3-4-3 محاسبات سرعت حرکت کاتر (71)
      • 6-3-4-3 سنسور رنگ (71)
      • 7-3-4-3 توان مصرفی (72)
  • 5-3 ساخت و تست جداکننده گل (72)
    • 1-5-3 مواد و روش‌ها (73)
    • 2-5-3 انتخاب نمونه (74)
    • 3-5-3 نورپردازی (74)
    • 4-5-3 داده‌برداری (74)
      • 1-4-5-3 حالت 1 (75)
      • 2-4-5-3 حالت 2 (75)
      • 3-4-5-3 حالت 3 (76)
      • 4-4-5-3 حالت 4 (76)
      • 5-4-5-3 حالت 5 (77)
      • 6-4-5-3 حالت 6 (77)
      • 7-4-5-3 حالت 7 (77)
    • 5-5-3 نتایج و بحث (78)
    • 6-5-3 روش ماشین بردار پشتیبان (78)
    • 7-5-3 نتیجه‌گیری (79)
• فصل4 فصل4: تحلیل مشکلات و روش ارزیابی محصول (81)
  • 1-4 برخی از مشکلات و راه‌حل‌های موجود (81)
    • 1-1-4 خرابی و نگهداری دستگاه (81)
    • 2-1-4 مصرف انرژی بالا (81)
    • 3-1-4 تنظیمات نادرست دستگاه (81)
    • 4-1-4 کاربران ناکارآمد و راه‌حل‌های آن (82)
      • 1-4-1-4 عدم آموزش کافی (82)
      • 2-4-1-4 بی‌تجربگی (82)
      • 3-4-1-4 عدم توجه به جزئیات (82)
      • 4-4-1-4 بی‌توجهی به تنظیمات (83)
  • 2-4 روش ارزیابی (83)
    • 1-2-4 اندازه‌گیری کارایی دستگاه (83)
      • 1-1-2-4 آزمایش اول (84)
      • 2-1-2-4 آزمایش دوم (85)
      • 3-1-2-4 آزمایش سوم (85)
      • 4-1-2-4 آزمایش چهارم (85)
      • 5-1-2-4 آزمایش پنجم (86)
      • 6-1-2-4 آزمایش ششم (86)
      • 7-1-2-4 آزمایش هفتم (86)
      • 8-1-2-4 آزمایش هشتم (87)
      • 9-1-2-4 آزمایش نهم (87)
    • 2-2-4 مشاهده و تجزیه و تحلیل داده‌ها (88)
      • 1-2-2-4 مقایسه نتایج (88)
      • 2-2-2-4 بهینه یابی به روش امتیازبندی و نتیجه‌گیری (89)
• فصل5 فصل 5: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری و ارائه پیشنهادها (92)
  • 1-5 نقش بهبود فرایند تولید در افزایش کیفیت گلاب و اسانس (92)
  • 2-5 مختصری درباره مزیت‌های رقابتی این فناوری (92)
  • 3-5 پیشنهاد‌ها و راهکارهای توسعه استفاده از این دستگاه (93)
  • 4-5 نوآوری در مقایسه با پژوهش‌های گذشته (93)
  • 5-5 مقایسه اقتصادی عملکرد دستگاه با برداشت سنتی (93)
  • 6-5 جمع‌بندی و نتیجه‌گیری (94)
• منابع یا مراجع (96)