Please enable javascript in your browser.
Page
of
0
طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات بالارونده از درخت نخل برای هرس کردن و چیدن محصولات
حاتمی تاجیک، محمد جواد Hatami Tajik, Mohammad Javad
Cataloging brief
طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات بالارونده از درخت نخل برای هرس کردن و چیدن محصولات
پدیدآور اصلی :
حاتمی تاجیک، محمد جواد Hatami Tajik, Mohammad Javad
ناشر :
صنعتی شریف
سال انتشار :
1403
موضوع ها :
ربات بالارونده Climbing Robot روش هرس کردن Pruning Method درخت نخل Date Palm Tree ربات...
شماره راهنما :
08-57732
Find in content
sort by
page number
page score
Bookmark
5eaa68fbb079d0f919a89f7136c721da8bd48677a4224e8ffd52a5b049678a0a.pdf
(1)
0f9bec487a42fc1132c369f429c87af046edee05afb5710f2c8796d947ab13b0.pdf
(1)
6459ad68c7ba9aefd5fe89f4befb72b08b4a0b8879cd4ebee60aaa3141658538.pdf
(2)
5eaa68fbb079d0f919a89f7136c721da8bd48677a4224e8ffd52a5b049678a0a.pdf
(4)
0f9bec487a42fc1132c369f429c87af046edee05afb5710f2c8796d947ab13b0.pdf
(4)
مقدمه
(16)
اهمیت و کاربرد موضوع
(16)
اهداف پژوهش
(17)
مفاهیم اولیه در مورد درختان نخل موجود در ایران
(18)
مفاهیم ابتدایی مکانیزم های بالارونده از سطوح استوانه ای
(19)
بالارفتن با استفاده از چرخها
(19)
بالارفتن با استفاده از گیرهها
(20)
روند انجام پایان نامه
(21)
مرور ادبیات
(22)
مقدمه
(22)
مکانیزم های انسانی و طبیعی مرتبط با ربات های بالارونده
(23)
انسان ها و میمون ها
(24)
مار ها - اسکلیبات
(25)
روش های متفرقه برای ربات های بالارونده
(27)
بالارونده با استفاده از گیره و پنجه
(27)
بالا رفتن مستقل از داربست
(29)
بالارفتن از لوله ها و ستون ها
(30)
بالارونده از درخت به کمک چرخ ها
(33)
ربات های دارای یک سطح حلقه چرخدار
(35)
ربات های دارای دو یا چند سطح حلقه چرخدار
(39)
جمع بندی
(45)
طراحی مکانیزم های ربات
(47)
طراحی مکانیزم بالارونده
(47)
طراحی مکانیزم برش دهنده
(50)
جمع بندی
(52)
تحلیل ابعادی مکانیزم
(53)
ارتباط بین پارامتر های اصلی ابعاد ربات
(53)
ابعاد قسمت بالارونده نمونه آزمایشگاهی
(57)
ابعاد قسمت برش دهنده نمونه آزمایشگاهی
(59)
جمع بندی
(60)
تحلیل نیرویی
(61)
تحلیل استاتیکی و تعادل ربات
(61)
محاسبه گشتاور مورد نیاز چرخ دوار
(68)
جمع بندی
(70)
طراحی قطعات نمونه آزمایشگاهی
(71)
طراحی قطعات مکانیکی
(71)
طراحی بدنه اصلی ربات
(72)
بازوی ابتدایی
(74)
بازوی انتهایی
(75)
لینک ثابت قسمت برش دهنده
(76)
لینک 1 قسمت برش دهنده
(77)
لینک 2 قسمت برش دهنده
(78)
عملگر نهایی قسمت برش دهنده
(79)
تحلیل تنش و تغییر شکل سیستم
(80)
سیم کشی تجهیزات الکترونیکی
(84)
مفاهیم ابتدایی موتور های الکتریکی و شاخص های انتخاب آن ها
(85)
موتور جریان مستقیم
(88)
استپ موتور
(89)
سروو موتور
(89)
جمع بندی
(90)
شبیه سازی سیستم بالارونده
(91)
مدلسازی ربات در نرم افزار
(92)
مدلسازی ابتدایی ربات
(92)
شبیه سازی استاتیکی و حرکتی ربات
(95)
جمعبندی و نتیجهگیری از بخش شبیهسازی
(98)
نتایج کلیدی شبیهسازی
(99)
جمع بندی
(100)
ساخت و آزمایش ربات
(101)
ساخت قطعات قسمت بالارونده
(101)
ساخت قطعات قسمت برش دهنده
(104)
آزمایش ربات بالارونده
(107)
آزمایش قسمت برش دهنده
(111)
نتیجه گیری
(113)
جمع بندی و نتیجه گیری
(115)
مراجع
(115)
