Loading...

Design and Manufacture Controller and Converter of Standard G-Code for CNC Hexaglide

Safavi Gerdini, Kaveh | 2016

2042 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 48084 (08)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Mechanical Engineering
  6. Advisor(s): Alasty, Aria; Movahedi, Mohammad Reza
  7. Abstract:
  8. Typical Numerical Control Machines, mainly are made a mechanism with axes perpendicular to each other. Because of lower weight, the parallel mechanisms are focused by CNC manufacturers. the Hexaglide mechanism is popular in parallel mechanisms used in CNC.Today, software of Solid modelling, generate G-Codes but this Codes works for conventional Numerical Control machines. for use of this G-Code for Parallel Mechanism CNC, a new controller should be designed to convert the standard G-Code motion command for Hexaglide CNC.The End of this project, is design and manufacture a controller for Hexaglide CNC that convert conventional G-Code for that and initiate drivers.Finally, the controller is builded and generates pulses for initiate the drivers with receive standard G-Code. Because of lake of the Hexaglide CNC, this mechanism is simulated and the controller, successfully control the simulated Hexaglide CNC
  9. Keywords:
  10. Hexaglide Parallel Robot ; Forward Kinematics ; Inverse Kinematics ; Computer Numerical Control (CNC) ; G-code

 Digital Object List

 Bookmark

  • چکیده
  • فهرست مطالب
  • فهرست علائم
  • فصل1 معرفی پژوهش
    • 1-1 مقدمه
    • 1-2 تاریخچه کاربرد مکانیزم موازی در دستگاه CNC
    • 1-3 پژوهش‌های صورت گرفته بر کنترل مکانیزم موازی
    • 1-4 بررسی کنترلرهای دستگاه CNC
    • 1-5 توصیف ربات موازی هگزاگلاید
    • 1-6 هدف پژوهش
  • فصل2 سینماتیک ربات هگزاگلاید
    • 2-1 مقدمه
    • 2-2 مدل‌سازی و سینماتیک ربات هگزاگلاید
      • 2-2-1 سینماتیک معکوس ربات هگزاگلاید
      • 2-2-2 سینماتیک مستقیم ربات هگزاگلاید
    • 2-3 بررسی نقاط تکین و فضای کاری مکانیزم هگزاگلاید
      • فضاي کاري
    • 2-4 نتیجه‌گیری
  • فصل3 طراحی و ساخت کنترلر دستگاه CNC هگزاگلاید
    • 3-1 مقدمه
    • 3-2 کنترل ماشین CNC
      • 3-2-1 برنامه جی‌کُد
      • 3-2-2 نرم‌افزار مچ‌تری
      • 3-2-3 طریقه کارکرد نرم‌افزار مچ‌تری
    • 3-3 موتور و درایور دستگاه CNC هگزاگلاید
    • 3-4 طراحی وساخت برد کنترلی
      • 3-4-1 برنامه میکروکنترلر
      • 3-4-2 برد الکتریکی
      • 3-4-3 الگوریتم کنترلی
    • 3-5 نتیجه‌گیری
  • فصل4 شبیه‌‌ساز مکانیزم و نتایج
    • 4-1 مقدمه
    • 4-2 شبیه‌ساز انلاین
    • 4-3 شبیه‌ساز افلاین سه‌بعدی
    • 4-4 نتایج
  • فصل5 نتیجه‌گیری و پیشنهادات
    • 5-1 نتیجه‌گیری
    • 5-2 ارانه پیشنهادات
  • منابع یا مراجع
  • پیوست ها
...see more