• فهرست جدول‌ها
• فهرست تصویرها
• فهرست نمودارها
• فهرست علائم و اختصارات
• فصل 1: مقدمه
  • 1-1 گل محمدی و زنجیره ارزش
  • 2-1 گل محمدی از کاشت تا برداشت
    • 1-2-1 مصاحبه با صاحب‌نظران حوزه گل محمدی
      • 1-1-2-1 دکتر زینلی و آقای رحمتی از مسئولان وزارت جهاد کشاورزی
      • 2-1-2-1 دکتر کمالیون فعال در زمینه گیاهان دارویی وزارت جهاد کشاورزی
      • 3-1-2-1 آقای امینی کشاورز عمده گل محمدی
      • 4-1-2-1 مهندس نم نم کارشناس مرکز مکانیزاسیون وزارت جهاد کشاورزی
    • 2-2-1 بازدید از باغ پرورش گل و گیاه شهرداری شیراز
    • 3-2-1 بازدید از مزرعه 100 هکتاری گل محمدی در مجاورت شهرستان فیروزکوه
      • 1-3-2-1 اندازه گیری ابعاد انواع غنچه و گل و درختچه
      • 2-3-2-1 بررسی تاثیر باد بر درختچه و میزان تکان خوردن آن
      • 3-3-2-1 انجام تست مکش به وسیله انواع لوله‌ها با قطرها و سطوح مختلف و بررسی حالات مکش گل به درون لوله جهت برش و تاثیر مکش بر رفتار و کیفیت گل
      • 4-3-2-1 جلسه با آقایان کرباسچی و نیک‌پور و جمع‌آوری اطلاعات پیرامون برداشت گل محمدی
      • 5-3-2-1 بازدید از نحوه برداشت گل محمدی توسط کارگران و جمع‌آوری آنها و اطلاعات پیرامون آن
  • 3-1 آمار و ارقام و مشخصات گل محمدی
  • 4-1 ساختار گزارش
• فصل2 فصل 2: مروری بر ادبیات موضوع و مفاهیم پایه
  • 1-2 مقدمه
  • 2-2 طرح‌ها و نمونه‌های انجام شده
    • 1-2-2 سامانه بینایی رایانه جهت برداشت خودکار گوجه‌فرنگی گل‌خانه‌ای در شرایط نور طبیعی
    • 2-2-2 مدل روستاپور
    • 3-2-2 مدل جاروبرقی
    • 4-2-2 مدل بلغارستانی
    • 5-2-2 دستگاه برداشت گل داوودی
    • 6-2-2 هدر6F برداشت لوبیا قرمز کوچک نوع گیره‌دار
  • 3-2 مقالات و گزارش‌های طراحی و ساخت دستگاه برداشت گل محمدی
    • 1-3-2 مقاله طراحی دستگاه کمکی برداشت محصول و بررسی تاثیر آن بر روی فعالیت عضلات درگیر
    • 2-3-2 مقاله بررسی تاثیر زمان برداشت گلبرگ در کمیت و کیفیت ترکیبات و مواد موثره اسانس گل محمدی
    • 3-3-2 توسعه مدل پیش‌بینی طول عمر گل رز با استفاده از ترموگرافی و یادگیری ماشین
    • 4-3-2 شناسایی ویژگی‌های گل از طریق یادگیری ماشین
    • 5-3-2 سیستم‌های هوشمند به عنوان یک عامل مؤثر بر برداشت گل‌ها
    • 6-3-2 طراحی و تحقیق در مورد عملگر برداشت گل‌های کاملیا اولئیفرا در دوره شکوفایی
    • 7-3-2 بهبود مکانیزم جمع‌آوری در سیستم انتقال هوایی در ماشین برداشت پنبه با استفاده از یک اتاق دریافت U8F شکل جدید
    • 8-3-2 یک بررسی در مورد تکنیک‌های شناسایی گل‌ها بر اساس شبکه‌های عصبی عمیق
    • 9-3-2 یک مرور جامع بر تحقیقات سیستم برداشت چشم - مغز - دست در کشاورزی با استفاده از هوش مصنوعی
• فصل3 فصل 3: پروژه طراحی، ساخت، آزمایش دستگاه برداشت گل محمدی
  • 1-3 مقدمه
    • 1-1-3 طبقه بندی سازی اطلاعات بدست آمده بر اساس طراحی مفهومی اولیه دستگاه
      • 1-1-1-3 نکات مربوط به بدنه اصلی دستگاه
      • 2-1-1-3 نکات مربوط به نحوه حرکت دستگاه
      • 3-1-1-3 نکات مربوط به دسته‌های جداکننده گل
      • 4-1-1-3 نکات مربوط به بازو‌های ربات
      • 5-1-1-3 نکات مربوط به نحوه جمع اوری گل‌ها و مکانیزم مکش و مخزن دستگاه
  • 2-3 ایده‌پردازی بر اساس اطلاعات بدست آمده
    • 1-2-3 ایده برداشت شانه‌ای
    • 2-2-3 ایده برداشت با گریپر15F
    • 3-2-3 ایده برداشت با برش از ساقه
    • 4-2-3 ایده برداشت با لرزش
    • 5-2-3 ایده برداشت با کاتر و مکش
  • 3-3 جست‌وجوی گل‌های مشابه و انجام تست‌های مختلف بر روی آن‌ها
    • 1-3-3 گل شمعدانی
    • 2-3-3 گل نسترن
    • 3-3-3 گل رز
  • 4-3 طراحی دستگاه برداشت گل محمدی
    • 1-4-3 طراحی مفهومی بازو و دسته برش دستگاه برداشت گل محمدی
    • 2-4-3 طراحی مکانیکی جزئی بازو و دسته برش دستگاه برداشت گل محمدی
      • 1-2-4-3 مشخصات فیزیکی لوله تلسکوپی
      • 2-2-4-3 استفاده از مکانیزم رک و پینیون جهت حرکت لوله تلسکوپی
      • 3-2-4-3 مکانیزم دسته دورانی سریع و تیغه برش گل
      • 4-2-4-3 تیغ جراحی بیستوری
      • 5-2-4-3 بدنه دستگاه
    • 3-4-3 محاسبات طراحی
      • 1-3-4-3 محاسبات تنش لوله‌ها
      • 2-3-4-3 محاسبات سرعت زاویه‌ای و گشتاور موتور
      • 3-3-4-3 محاسبات فن مکش
      • 4-3-4-3 فن فوروارد19F مکش [11]
      • 5-3-4-3 محاسبات سرعت حرکت کاتر
      • 6-3-4-3 سنسور رنگ
      • 7-3-4-3 توان مصرفی
  • 5-3 ساخت و تست جداکننده گل
    • 1-5-3 مواد و روش‌ها
    • 2-5-3 انتخاب نمونه
    • 3-5-3 نورپردازی
    • 4-5-3 داده‌برداری
      • 1-4-5-3 حالت 1
      • 2-4-5-3 حالت 2
      • 3-4-5-3 حالت 3
      • 4-4-5-3 حالت 4
      • 5-4-5-3 حالت 5
      • 6-4-5-3 حالت 6
      • 7-4-5-3 حالت 7
    • 5-5-3 نتایج و بحث
    • 6-5-3 روش ماشین بردار پشتیبان
    • 7-5-3 نتیجه‌گیری
• فصل4 فصل4: تحلیل مشکلات و روش ارزیابی محصول
  • 1-4 برخی از مشکلات و راه‌حل‌های موجود
    • 1-1-4 خرابی و نگهداری دستگاه
    • 2-1-4 مصرف انرژی بالا
    • 3-1-4 تنظیمات نادرست دستگاه
    • 4-1-4 کاربران ناکارآمد و راه‌حل‌های آن
      • 1-4-1-4 عدم آموزش کافی
      • 2-4-1-4 بی‌تجربگی
      • 3-4-1-4 عدم توجه به جزئیات
      • 4-4-1-4 بی‌توجهی به تنظیمات
  • 2-4 روش ارزیابی
    • 1-2-4 اندازه‌گیری کارایی دستگاه
      • 1-1-2-4 آزمایش اول
      • 2-1-2-4 آزمایش دوم
      • 3-1-2-4 آزمایش سوم
      • 4-1-2-4 آزمایش چهارم
      • 5-1-2-4 آزمایش پنجم
      • 6-1-2-4 آزمایش ششم
      • 7-1-2-4 آزمایش هفتم
      • 8-1-2-4 آزمایش هشتم
      • 9-1-2-4 آزمایش نهم
    • 2-2-4 مشاهده و تجزیه و تحلیل داده‌ها
      • 1-2-2-4 مقایسه نتایج
      • 2-2-2-4 بهینه یابی به روش امتیازبندی و نتیجه‌گیری
• فصل5 فصل 5: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری و ارائه پیشنهادها
  • 1-5 نقش بهبود فرایند تولید در افزایش کیفیت گلاب و اسانس
  • 2-5 مختصری درباره مزیت‌های رقابتی این فناوری
  • 3-5 پیشنهاد‌ها و راهکارهای توسعه استفاده از این دستگاه
  • 4-5 نوآوری در مقایسه با پژوهش‌های گذشته
  • 5-5 مقایسه اقتصادی عملکرد دستگاه با برداشت سنتی
  • 6-5 جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
• منابع یا مراجع

...see more