Loading...

Design of Damask Rose Harvesting Machine and Testing a Flower Picker

Tavakoli, Mohammad Amin | 2023

143 Viewed
  1. Type of Document: M.Sc. Thesis
  2. Language: Farsi
  3. Document No: 56792 (08)
  4. University: Sharif University of Technology
  5. Department: Mechanical Engineering
  6. Advisor(s): Asghari, Mohsen; Zohoor, Hassan
  7. Abstract:
  8. From the past, the damask rose has an important place in various pharmaceutical, food, health and cosmetic industries. This product has the largest cultivated area in Iran, which is about 24,000 hectares, equal to 60% of its total cultivation in the world. Considering the conditions required for the cultivation of this plant, including the low water requirement, the expansion of its cultivation has been considered. One of the important obstacles to not expanding cultivation is manual harvesting, which strongly affects the quality and mass of essential oil and rose water. The efforts that have been made so far in the field of designing and producing the rose harvesting machine have not had the desired result due to reasons such as the lack of use of modern technologies and lack of proper investment. Based on this and the needs assessment and the obtained data, the general and conceptual design of the machine has been determined. After this step, the detailed design of different parts of the machine has been done. In the design of each component, different designs that can achieve the desired functionality are collected. Then, the best design is selected based on the specific requirements of that component. The order of design of different parts of the machine is determined according to the effect of different parts on each other and their sequence. First, the identification system of the damask rose in the bush, then the structure separating the rose from its stem, and then collecting the separated flowers in the tank, in the continuation of the conceptual design of the movement and advancement of the machine in the field, and finally the conceptual design of the body of the machine. In order to optimize the machine, different operating modes of the color sensor, fan suction, and arm movement speed, and finally the advantages and disadvantages of the machine have been examined. In general, the use of this machine has a significant effect on increasing the quality and mass of essential oil and rose water obtained from the rose
  9. Keywords:
  10. Damask Rose ; Agriculture ; Automation ; Mechanization ; Harvesting Machine ; Essence ; Rose Water ; Conceptual Design

 Digital Object List

 Bookmark

  • فهرست جدول‌ها
  • فهرست تصویرها
  • فهرست نمودارها
  • فهرست علائم و اختصارات
  • فصل 1: مقدمه
    • 1-1 گل محمدی و زنجیره ارزش
    • 2-1 گل محمدی از کاشت تا برداشت
      • 1-2-1 مصاحبه با صاحب‌نظران حوزه گل محمدی
        • 1-1-2-1 دکتر زینلی و آقای رحمتی از مسئولان وزارت جهاد کشاورزی
        • 2-1-2-1 دکتر کمالیون فعال در زمینه گیاهان دارویی وزارت جهاد کشاورزی
        • 3-1-2-1 آقای امینی کشاورز عمده گل محمدی
        • 4-1-2-1 مهندس نم نم کارشناس مرکز مکانیزاسیون وزارت جهاد کشاورزی
      • 2-2-1 بازدید از باغ پرورش گل و گیاه شهرداری شیراز
      • 3-2-1 بازدید از مزرعه 100 هکتاری گل محمدی در مجاورت شهرستان فیروزکوه
        • 1-3-2-1 اندازه گیری ابعاد انواع غنچه و گل و درختچه
        • 2-3-2-1 بررسی تاثیر باد بر درختچه و میزان تکان خوردن آن
        • 3-3-2-1 انجام تست مکش به وسیله انواع لوله‌ها با قطرها و سطوح مختلف و بررسی حالات مکش گل به درون لوله جهت برش و تاثیر مکش بر رفتار و کیفیت گل
        • 4-3-2-1 جلسه با آقایان کرباسچی و نیک‌پور و جمع‌آوری اطلاعات پیرامون برداشت گل محمدی
        • 5-3-2-1 بازدید از نحوه برداشت گل محمدی توسط کارگران و جمع‌آوری آنها و اطلاعات پیرامون آن
    • 3-1 آمار و ارقام و مشخصات گل محمدی
    • 4-1 ساختار گزارش
  • فصل2 فصل 2: مروری بر ادبیات موضوع و مفاهیم پایه
    • 1-2 مقدمه
    • 2-2 طرح‌ها و نمونه‌های انجام شده
      • 1-2-2 سامانه بینایی رایانه جهت برداشت خودکار گوجه‌فرنگی گل‌خانه‌ای در شرایط نور طبیعی
      • 2-2-2 مدل روستاپور
      • 3-2-2 مدل جاروبرقی
      • 4-2-2 مدل بلغارستانی
      • 5-2-2 دستگاه برداشت گل داوودی
      • 6-2-2 هدر6F برداشت لوبیا قرمز کوچک نوع گیره‌دار
    • 3-2 مقالات و گزارش‌های طراحی و ساخت دستگاه برداشت گل محمدی
      • 1-3-2 مقاله طراحی دستگاه کمکی برداشت محصول و بررسی تاثیر آن بر روی فعالیت عضلات درگیر
      • 2-3-2 مقاله بررسی تاثیر زمان برداشت گلبرگ در کمیت و کیفیت ترکیبات و مواد موثره اسانس گل محمدی
      • 3-3-2 توسعه مدل پیش‌بینی طول عمر گل رز با استفاده از ترموگرافی و یادگیری ماشین
      • 4-3-2 شناسایی ویژگی‌های گل از طریق یادگیری ماشین
      • 5-3-2 سیستم‌های هوشمند به عنوان یک عامل مؤثر بر برداشت گل‌ها
      • 6-3-2 طراحی و تحقیق در مورد عملگر برداشت گل‌های کاملیا اولئیفرا در دوره شکوفایی
      • 7-3-2 بهبود مکانیزم جمع‌آوری در سیستم انتقال هوایی در ماشین برداشت پنبه با استفاده از یک اتاق دریافت U8F شکل جدید
      • 8-3-2 یک بررسی در مورد تکنیک‌های شناسایی گل‌ها بر اساس شبکه‌های عصبی عمیق
      • 9-3-2 یک مرور جامع بر تحقیقات سیستم برداشت چشم - مغز - دست در کشاورزی با استفاده از هوش مصنوعی
  • فصل3 فصل 3: پروژه طراحی، ساخت، آزمایش دستگاه برداشت گل محمدی
    • 1-3 مقدمه
      • 1-1-3 طبقه بندی سازی اطلاعات بدست آمده بر اساس طراحی مفهومی اولیه دستگاه
        • 1-1-1-3 نکات مربوط به بدنه اصلی دستگاه
        • 2-1-1-3 نکات مربوط به نحوه حرکت دستگاه
        • 3-1-1-3 نکات مربوط به دسته‌های جداکننده گل
        • 4-1-1-3 نکات مربوط به بازو‌های ربات
        • 5-1-1-3 نکات مربوط به نحوه جمع اوری گل‌ها و مکانیزم مکش و مخزن دستگاه
    • 2-3 ایده‌پردازی بر اساس اطلاعات بدست آمده
      • 1-2-3 ایده برداشت شانه‌ای
      • 2-2-3 ایده برداشت با گریپر15F
      • 3-2-3 ایده برداشت با برش از ساقه
      • 4-2-3 ایده برداشت با لرزش
      • 5-2-3 ایده برداشت با کاتر و مکش
    • 3-3 جست‌وجوی گل‌های مشابه و انجام تست‌های مختلف بر روی آن‌ها
      • 1-3-3 گل شمعدانی
      • 2-3-3 گل نسترن
      • 3-3-3 گل رز
    • 4-3 طراحی دستگاه برداشت گل محمدی
      • 1-4-3 طراحی مفهومی بازو و دسته برش دستگاه برداشت گل محمدی
      • 2-4-3 طراحی مکانیکی جزئی بازو و دسته برش دستگاه برداشت گل محمدی
        • 1-2-4-3 مشخصات فیزیکی لوله تلسکوپی
        • 2-2-4-3 استفاده از مکانیزم رک و پینیون جهت حرکت لوله تلسکوپی
        • 3-2-4-3 مکانیزم دسته دورانی سریع و تیغه برش گل
        • 4-2-4-3 تیغ جراحی بیستوری
        • 5-2-4-3 بدنه دستگاه
      • 3-4-3 محاسبات طراحی
        • 1-3-4-3 محاسبات تنش لوله‌ها
        • 2-3-4-3 محاسبات سرعت زاویه‌ای و گشتاور موتور
        • 3-3-4-3 محاسبات فن مکش
        • 4-3-4-3 فن فوروارد19F مکش [11]
        • 5-3-4-3 محاسبات سرعت حرکت کاتر
        • 6-3-4-3 سنسور رنگ
        • 7-3-4-3 توان مصرفی
    • 5-3 ساخت و تست جداکننده گل
      • 1-5-3 مواد و روش‌ها
      • 2-5-3 انتخاب نمونه
      • 3-5-3 نورپردازی
      • 4-5-3 داده‌برداری
        • 1-4-5-3 حالت 1
        • 2-4-5-3 حالت 2
        • 3-4-5-3 حالت 3
        • 4-4-5-3 حالت 4
        • 5-4-5-3 حالت 5
        • 6-4-5-3 حالت 6
        • 7-4-5-3 حالت 7
      • 5-5-3 نتایج و بحث
      • 6-5-3 روش ماشین بردار پشتیبان
      • 7-5-3 نتیجه‌گیری
  • فصل4 فصل4: تحلیل مشکلات و روش ارزیابی محصول
    • 1-4 برخی از مشکلات و راه‌حل‌های موجود
      • 1-1-4 خرابی و نگهداری دستگاه
      • 2-1-4 مصرف انرژی بالا
      • 3-1-4 تنظیمات نادرست دستگاه
      • 4-1-4 کاربران ناکارآمد و راه‌حل‌های آن
        • 1-4-1-4 عدم آموزش کافی
        • 2-4-1-4 بی‌تجربگی
        • 3-4-1-4 عدم توجه به جزئیات
        • 4-4-1-4 بی‌توجهی به تنظیمات
    • 2-4 روش ارزیابی
      • 1-2-4 اندازه‌گیری کارایی دستگاه
        • 1-1-2-4 آزمایش اول
        • 2-1-2-4 آزمایش دوم
        • 3-1-2-4 آزمایش سوم
        • 4-1-2-4 آزمایش چهارم
        • 5-1-2-4 آزمایش پنجم
        • 6-1-2-4 آزمایش ششم
        • 7-1-2-4 آزمایش هفتم
        • 8-1-2-4 آزمایش هشتم
        • 9-1-2-4 آزمایش نهم
      • 2-2-4 مشاهده و تجزیه و تحلیل داده‌ها
        • 1-2-2-4 مقایسه نتایج
        • 2-2-2-4 بهینه یابی به روش امتیازبندی و نتیجه‌گیری
  • فصل5 فصل 5: جمع‌بندی و نتیجه‌گیری و ارائه پیشنهادها
    • 1-5 نقش بهبود فرایند تولید در افزایش کیفیت گلاب و اسانس
    • 2-5 مختصری درباره مزیت‌های رقابتی این فناوری
    • 3-5 پیشنهاد‌ها و راهکارهای توسعه استفاده از این دستگاه
    • 4-5 نوآوری در مقایسه با پژوهش‌های گذشته
    • 5-5 مقایسه اقتصادی عملکرد دستگاه با برداشت سنتی
    • 6-5 جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
  • منابع یا مراجع
...see more